El impresionante Palacio Ducal de Lerma, convertido en Parador, se ubica en la parte alta de la villa. Cuenta con un patio central rodeado de bellas galerías de columnatas. Elegante y majestuoso, los interiores de este palacio de la época de los Austrias sin de una cuidada iluminación y una decoración exquisita. Su estancia será muy placentera.

Frente a la fachada principal del Palacio se extiende la señorial Plaza Mayor. Por la noche, con las luces del Palacio, luce esplendorosa. La zona medieval y sus encantadoras casas, el arco, y el puente de la cárcel, los conventos de San Blas y Santo Domingo, el Pasadizo del Duque, la Ex- Colegiata de San Pedro son joyas que no se pueden dejar de visitar.